
→五個自由度
→國產化自主開發,可根據ROV本體需求進行調整。
→可提起10kg水下載荷,還可換裝其他工具
LBF-MA5型機械臂具備5個運動自由度,其關節布置接近人的手臂,由肩、肘、腕、爪四個關節組成,在作業時可伸出和旋轉,伸展范圍可達0.6m,在游動時可收回至機器人框架內,減少航行阻力。機械爪可提起10kg水下載荷,還可換裝其他工具,實現對目標進行抓取、采樣、剪切、旋轉等作業。該產品可選用鋁合金、不銹鋼、鈦合金等各種材料,標準耐壓達到300m,選裝油壓平衡機構后可達6000m,適用于小型至中型水下機器人搭載。
五自由度機械臂 |
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運動角度 |
旋轉110°,俯仰80°,肘部彎曲125° |
伸展半徑 |
640mm |
抬升能力 |
完全伸展最大10kg |
鉗口旋轉 |
可連續旋轉 |
鉗口開口 |
130 mm(頂端) |
鉗口旋轉扭矩 |
≥10 Nm |
鉗口旋轉速度 |
≥35 rpm |
鉗口鎖力 |
≥40 kg(自鎖) |
材質 |
6061(T6)鋁合金(硬質陽極氧化)、POM(黑色) |
重量 |
淡水中5.1kg空氣中13.8kg |
耐壓深度 |
300m(300m以上可定制) |
控制艙 |
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電源 |
24VDC-28VDC/320W |
通信 |
以太網通信(可定制) |
接插頭 |
6個水下插拔接頭 |
材質 |
6061(T6)鋁合金(硬質陽極氧化) |
重量 |
空氣中3.35kg,淡水中0.85kg |
耐壓深度 |
300米(300m以上可定制) |