產品型號

LBF-150水下機器人

控制箱

系 統

PC操作系統

重 量

12kg

尺 寸

長×寬×高：502mm×400mm×171mm

防水等級

IP54

顯示屏

15.6寸液晶顯示屏

處理器

Intel i7 處理器、4G 內存、120G固態硬盤，Windows操作系統，預安裝系統控制軟件和驅動程序

控制器

2.4G 無線連接，4米有效距離，工業級手柄控制器，控制潛器水下運動等

狀態顯示

顯示視頻，日期、時間、水深、艏向、溫濕度，當前運行模式等等

電 池

自帶電池可供電 3小時

外接電源

220V(50Hz) 交流電，功率≥550W

預留接口

USB接口； RJ45網口，可實現遠程遙控和數據物聯

潛 器

使用環境

海水及淡水中均可使用

耐 壓

150米水深

重量

9.5kg

尺寸

長×寬×高：450mm×290mm×220mm

航 速

靜水速度3節

外殼材料

強化 PVC-U 及陽極氧化鋁

保護框架

高強度壓縮聚丙烯

攝像機

共兩個，1 個前置攝像機和1 個后置攝像機

1080P高清數字攝像機；

彩色0.1Lux、黑白0.05Lux，彩色黑白雙模式。

成像元件 Sony 1/2.8”CMOS

2.8mm焦距；

云 臺

前置攝像機安裝在云臺上，運動水平90度、垂直90度

照 明

2個LED燈，≦1000Lux，照明角度120°

推進器

共4個，水平2個， 垂直2個，

前推力3kgf，垂直推力3kgf

傳感器

溫度傳感器，高精度±0.2°，用于實時監測水溫

壓力（深度）傳感器，誤差±2%F.S.

溫濕度傳感器，實時監測潛器內部溫濕度狀況

漏水檢測傳感設備， 實時檢測艙內密封情況

羅盤

內置姿態羅盤航向傳感器，航向精度±3°，實時監測艏向及水下姿態。

自動功能

自動定深、自動定向功能

電 池

自帶鋰電池可供電3小時

包裝箱

派力肯防水箱（795mm×518 mm×310 mm）；

防水等級IP67

絞車電纜

線 纜

標準150米零浮力電纜（最大可加長200米）

直 徑

7mm

重 量

4.2kg/150m

抗拉強度

100kg,內有凱夫拉絲加強

專用絞車

高強度壓縮聚丙烯，≤150m線纜專用

絞車重量

5kg（不帶纜）

絞車尺寸

長×寬×高：450mm×330mm×370mm

選購配置

線 纜

加長線纜每米補差價

大絞車

線纜大于150米時需選購，補差價

機械臂

總重：640g；

工作深度150m；

外形尺寸：Φ44×240mm；

夾持力：10N，加持范圍：50mm；

材質：黑尼龍和T6061陽極氧化鋁；

供電：12VDC  1.5A；

水下定位系統

（進口）

定位技術：超短基線 USBL；

頻率：28kHz；

定位距離：水平500m，垂直150m；

定位精度：±0.2m；

角度精度：±3°；

位置更新率：0.5S-10S；

數據顯示：極坐標和笛卡爾坐標系顯示，可選位圖圖標顯示、標記疊加顯示及追蹤顯示等特性；

激光標尺

激光波長：650nm；

出射平行光距離：50mm±1mm；

出射光斑：點光斑；

有效作業距離：4m（與水濁度相關）；

測量精度：±5mm;

使用壽命：＞5000h；