產品名稱

互花米草幼苗清除機器人

機器人整機

外形尺寸

約長1500mm*寬1000mm*高1500mm

最大速度

3KM/H

越障能力

40CM

爬坡能力

30度

瞬時涉水

50CM

滿載工作時間

≥4h

遠程遙控距離

3KM

控制性能

可以根據規劃自主運動，也可手動遙控運動

電池更換時間

≤15min（所有電量從本電池提供，備用一組電池，可快速更換）

耐腐蝕性

耐海水腐蝕

通訊性能

可以和后臺，現場進行數據交流（包括平臺各項參數及報警信息等）和實時顯示

適應泥地軟硬情況

>400kg/㎡承載力的泥地可以正常運動（參考白沙河入?？诘貨r）

底座平臺以上防護等級

達到或優于IP54

機器人底座平臺

結構

履帶平臺

外形尺寸

約長1500 mm*寬1000 mm *高500mm

重量

約200kg

負載能力

約200kg

平臺防護等級

達到或優于IP67

自主導航系統

GPS+慣性導航

IMU 慣性測量模塊、GPS+北斗導航模塊

激光雷達

國產3D 16線

檢測距離

0.1 ~ 40m

精度

0.1 – 10m : ±30mm, 10 – 40m : ±50mm

重復精度

1mm

掃描范圍

270o

掃描速度

25ms

軟件

自主定位和導航軟件開發庫

安裝

安裝支架

避障需求

地面以上障礙物，地面以下潮溝等

具備功能

可以在后臺和現場進行人工設定區域和規劃軌跡等

通訊性能

可以和后臺，現場進行數據交流（包括導航各項數據及報警信息等）和實時顯示

米草去除系統

除根深度

>5cm

清除效率

單棵幼苗處理時間<30S/棵

識別準確率

>80%

拔除成功率

>70%

識別功能

具備米草識別功能，能和堿蓬等其他植物區分開，只清除米草

除根功能

除根并且回收

控制性能

可以自主識別除草，也可手動遙控除草

深度攝像頭

可以識別米草，并能取得米草根部坐標

通訊性能

可以和后臺，現場進行數據交流（包括本系統各項參數及報警信息等）和實時顯示

附加功能

可以更換或兼備噴灑模塊，試劑攜帶量達到20L，噴灑速度可調節

視覺監控系統

視頻及數據鏈路云平臺，可以和后臺，現場進行視頻實時顯示

覆蓋周圍全景信息

控制主板

機器人整體控制和邏輯運算，可以進行底部平臺控制，導航規劃控制，米草識別、定位及拔除控制，通訊控制（含后臺和現場）

功能小板

各個功能模塊，算力板等

通訊系統

1.  可以和后臺雙向通訊；

2.  可以和現場雙向通訊，保證在沒有4G信號情況下通信距離達到3km

控制系統

可以實現無人為操控的自主作業控制；

可以實現后臺和現場對機器人系統的手動控制；

兩種控制方式可以人為切換。

電池

動力鋰電池  24V或48V

單組電池工作時長>4h，具備15min內快速電池更換能力，備用一組電池，保證每天能達到8h工作時長

配備充電系統

大功率，快速充電

環境狀況

海濱 河灘等

工作溫度

-10℃~60℃  

存儲溫度

-20℃~60℃  

二次開發

二次開發接口，包括后臺無人機數據，氣象信息指令，音視頻信息以及各種傳感器信號的獲取和控制等