
→減小對地壓強,可配合推進器可在淤泥中滑行。
→實時傳輸 ,根據實際情況定深、定向、定穩。
→拓展性強,可搭載USBL、避障聲吶、多參數水質傳感器、DVL等功能性設備。
→水下清淤可視,可調節吸污頭離地高度及配重實現在不同承載力的淤泥上行進。
清淤機器人 |
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控制箱 |
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系 統 |
PC操作系統 |
重 量 |
12.5kg |
尺 寸 |
長×寬×高:508mm×400mm×187mm |
防水等級 |
IP54 |
顯示屏 |
15.6寸液晶顯示屏(高亮顯示屏,日光下可見) |
處理器 |
Intel i7 處理器、4G 內存、120G硬盤,Windows操作系統,預安裝系統控制軟件和驅動程序 |
遙控手柄 |
2.4G 無線連接,10米有效距離,工業級手柄控制器,控制潛器水下運動等 |
狀態顯示 |
顯示視頻,時間日期,深度,航向、俯仰、橫滾姿態,水溫,艙內溫度氣壓,燈光狀態,運行模式等 |
電 源 |
200~240VAC,50/60Hz,3kW MAX |
預留接口 |
USB接口;RJ45網口,HDMI接口,可實現遠程遙控和數據物聯 |
潛 器 |
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使用環境 |
海水及淡水中均可使用 |
作業深度 |
100米 |
重 量 |
約90kg |
尺 寸 |
長×寬×高:1000mm×780mm×580mm |
最大速度 |
≥1節 |
外殼材料 |
硬質氧化鋁、316L不銹鋼等 |
保護框架 |
高強度壓縮聚丙烯 |
吸污頭 |
雙吸口吸污,吸污頭抬升高度0-7cm |
攝像機 |
CMOS Sony 1/2.8; 彩色 0.001Lux@F1.2(AGC ON),黑白 0Lux(IR ON); 光圈 F2.0; 焦距2.8mm; 照片分辨率200萬(1920×1080); 照片格式 JPEG; 視頻分辨率 1080p@30fps; 視頻編碼格式 HEVC/H.265 |
照 明 |
LED燈2顆,總光通量≥5000lm; 色溫:3000k(暖白); 無級調光; 光束角120°; CRI 85 |
推進器 |
8個推進器(4水平4垂直布局) 前向≥30kgf , 垂向≥30kgf,橫向≥20kgf |
傳感器 |
水溫傳感器,誤差±2°C ,實時監測水溫 |
深度傳感器,精度±1cm,實時監測下潛深度 |
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溫濕度傳感器,溫度誤差±0.3°C,濕度誤差±3%RH,實時監測潛器內部溫濕度 |
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航姿傳感器含陀螺儀,加速度計,磁力計傳感器 航向誤差±3°,實時監測潛器航向及姿態 |
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自動功能 |
自動定深、自動定像,自動定穩等 |
搭載設備 |
前視聲吶、水下GPS |
預留接口 |
以太網,RS232,RS485,CAN(通訊可定制) |
絞車電纜 |
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電纜長度 |
150 米零浮力電纜(可定制長度) |
電纜外徑 |
≤15mm |
電纜重量 |
9kg/100m |
抗拉強度 |
200kgf,內有凱夫拉絲加強 |
專用絞車 |
高強度壓縮聚丙烯,150m線纜專用 |
絞車重量 |
約20kg(含150米電纜) |
絞車尺寸 |
長×寬×高:430mm×370mm×440mm |